화성 탐사 로봇 임무

2004년 1월 화성 탐사선 2004년 1월 화성 탐사선 임무는 과거 액체 상태의 물 활동에 대한 가능한 증거를 보여주는 두 개의 다른 착륙 지점에 두 개의 탐사선을 착륙시킬 것이다. 우주선 설계는 순항과 진입, 하강, 착륙을 위한 Mars Pathfinder 구성을 기반으로 한다. 각각의 동일한 탐사선에는 돛대 위에서 주변 지형을 볼 수 있는 두 개의 원격 감지 기구의 과학 페이로드, 선택된 암석 및 토양 샘플에 세 개의 기구와 암석 마모 도구를 배치할 수 있는 로봇 암, 그리고 몇 개의 온보드 자석과 보정 대상이 장착되어 있다. 과학 조사에 유용한 엔지니어링 센서 및 구성 요소로는 스테레오 내비게이션 카메라, 전후방 스테레오 위험 카메라, 휠 모터, 휠 모터 전류 및 전압, 캐기 위한 휠 자체, 자이로스, 가속도계 및 기준 태양 전지 판독 값이 있습니다. 임무를 수행함에 따라 이전 솔의 데이터에 기초하여 화성일 또는 솔마다 로버를 지휘할 수 있습니다. 90 µsolm의 임무 수명에 걸쳐, 탐사 로봇들은 현장 지질 조사, 탐사, 대기 특성화를 수행하는 동안 수백 미터를 운전할 것으로 예상된다. 데이터 제품은 통합 배치 아카이브로 플래니터리 데이터 시스템에 전달됩니다.

 화성탐사선 Pathfinder 임무 7년 후, 두 대의 화성탐사로봇은 화성에서 우리의 로봇과 과학기기 능력에 상당한 발전을 제공할 것이다. 화성 탐사 로봇(MER) 임무는 또한 화성 글로벌 서베이어와 화성 오디세이의 데이터를 분석한 결과, 화성에 대한 훨씬 더 나은 이해와 착륙 지대의 지역 지질학적 맥락으로부터 이익을 얻을 것이다. 각 탐사 로봇은 최소 90 솔 수명 동안 최소 600m를 주행할 수 있으며, 각 착륙 지점 근처의 여러 개별 위치에서 가시 및 적외선 다중 스펙트럼 파노라마를 획득합니다. 솔(sol)은 화성의 하루로, 약 24시간 40분이다. 이러한 파노라마를 통해 과학 팀은 각 착륙 지점에서의 암석 및 토양 유형의 다양성을 특성화하고 매핑할 수 있으며, 탐사 로봇 팔에 장착된 기기로 정밀 검사하기 위한 대표적이고 과학적으로 유망한 샘플을 선택할 수 있다. MER은 기존의 궤도 원격 감지 데이터 세트와 미래의 궤도 원격 감지 데이터 세트에 연결될 수 있는 두 개의 새로운 위치에 대해 패스파인더 착륙지에서 얻은 것보다 더 진보된 "지상 진실"을 제공할 것이다.

 본 논문은 주요 과학 목표, 임무 및 우주선에 대한 설명, 임무 운영, 예상 임무 반환 및 데이터 보관 계획을 포함한 쌍방향 임무에 대한 개요를 제공한다. 후보 착륙지 및 착륙지 선정 과정에 대한 설명은 Golombek 등이 설명한다. [2003]. 과학 페이로드 및 계획된 조사는 Squyres 등이 아테나 페이로드 개요 논문에서 더 자세히 설명한다.

MER 임무에는 일련의 과학기술 목표가 있다. 이 과학은 화성이 프리바이오틱 화합물의 형성과 보존에 필요한 조건을 어느 정도까지 제공했는지, 생명체가 시작되고 진화했는지를 판단하는 화성 탐사 프로그램(Mars Explorer) 목표와 밀접하게 일치한다. 이 목표는 화성의 거주 가능성을 정의하고 생명체가 살 수 있는 조건을 제공하는 지각 및 기후 과정의 역할에 대한 이해를 제공하는 것으로 널리 언급될 수 있다. 물의 존재와 지각 물질과의 상호작용은 근본적으로 중요하다. 따라서 MER 목표 중 세 가지는 과거의 물의 증거를 찾는 데 초점을 맞춘다: (1) 액체 물의 작용에 대한 증거를 포함할 가능성이 높은 착륙지점을 조사하기 위한 것, (2) 과거의 물 활동에 대한 단서를 가지고 있는 암석과 토양의 다양성을 검색하고 특성화하기 위한 것, (3) 물의 활동과 관련된 단서를 추출하기 위한 것이다. 액체 상태의 물이 존재했을 때의 환경 조건 및 그러한 환경이 생명에 도움이 되었는지 여부를 평가한다. 이러한 특정한 과학 목표를 충족시키기 위해서는 착륙지 선정은 필수적이다. 골롬벡 외. [2003] 후보 착륙지 및 선정 과정을 설명한다. MER 후보 착륙지에서의 과거 물 활동을 암시하는 단서는 광물학 또는 지형학적 증거에 의존하며, 탐사선은 다양한 물 β 과정 가설을 시험하는 데 사용될 수 있다.